O jtag é ligado via cabo db25, como disse o amigo FCP84, agora não sei dizser se este cabo é directo se é cruzado, até porque tambem á uns cabos chamados "Conversor de Patel" que não sei para que servem.
Aproveito para perguntar, como conectar o jtag comercial ao Pc, através de cabo db25 directo, cabo db25 cruzado ou conversor de patel.