Regular velocidade de um motor?

Oi comprei uma esteira e gostava de adapta-la para um motor electrico.
Tenho um motor de uma maquina de lavar antiga e outros motores por isso não é problema, mas como eu faço o um regulador de velocidade.
Tenho conhecimentos de electrónica e acesso a maior parte de componentes....

boas
que tipo de motor vais utilizar na tua montagem

para já o variador de veloçidade só vai funçionar num motor de escovas.