Boas,
Em termos de firmware são o mesmo para todos modelos que indicou, logo não difere nada,
Skybox v6
Openbox v6s
São rigorosamente iguais, so muda o logo da marca
Skybox v8
Openbox v8s
Neste caso, muda apenas o comando, a v8s usa o comando da antiga f3, e a v8 igual a das v6, v6s, podes ver imagens no google
Contudo o comando são compatíveis entre si