encoders

Boas alguém me sabe dar alguma informação acerda de encoders. Eu tenho um motor que vai regular estores e precisava de saber como regular os fins de curso do motor, disseram me que era por encoders, so que disso ja nao percebo muito, se alguem me puder ajudar agradecia.
Cumprimentos

amigo visita esta pagina-- http://hermes.ucs.br/ccet/demc/vjbrusam/inst/enc1.pdf

amigo normalmente sao dois fins de curso e um disco acuplados na saida do reductor este e mais simples e barato depois ha muitos sestemas para fazer o mesmo tens que dizer o que queres fazer