Impresora HP PSC1510 All-in-one

Ola malta alguem pode ajudar???Nao consigo instalar impressora,depois que formatei o computador.Tenho CD de instalação e dá sempre isto:Nao e possivel instalar este hardware.Ocorreu um problema ao instalar este hardware:HP PSC 1500 series.Ocorreu um erro durante instalação do dispositivo O servidor do RPC nao esta disponivel. o que devo fazer?
Obrigado.:shy_4_02:

qual o sistema operativo?

Windows XP

:left: Drivers e software completo/expresso HP: sem suporte a rede HP PSC 1510 All-in-One - Suporte Técnico HP (Portugal - Português)

Obrigado amigo eu vou tentar.