Da próxima vez, era bom que fizesses uma pequena pesquisa cá no fórum, pois existe cá um tópico no fórum, iniciado por mim, com esse mesmo propósito.
Para te facilitar, consultas o anexo na actualização de 21.4 e segues todos os passos.
Em relação ao 1º link do USD, que é o 1º da lista, descarregas antes o mais actualizado, que é o que se encontra na actualização de 31.7, último do tópico.
Quantos aos outros links, 2º e 3º, descarregas os que se encontram lá, e instalas tudo conforme é descrito.
Um abraço.