Para fazeres variar a velocidade do motor, tens de colocar um variador de velocidade. Normalmente os variadores de velocidade têm uma entrada de 0 a 10V que permitem fazer a variação da velocidade, tipo 0V->motor parado, 5V -> motor a rodar a 50%, 10V -> motor a 100%.
Agora a pic tem saidas analógicas e é com uma delas que tens de trabalhar. A tensão máxima que consegues retirar da pic são 5V. Assim, ainda tens de colocar um conversor DC-DC em que consiga colocar na saida o dobro da entrada e assim é facil. programas a saida da pic para ter 2,5Volt´s, o motor roda a 50%, programas a saida para 5Volts o motor roda a 100%.
Como vês é facil...
