Segundo ao que consegui apurar com diversas informações da internet, uma pessoa de outra nacionalidade pode conduzir qualquer carro de matricula portuguesa desde que essa pessoa tenha nacionalidade de um estado membro da união europeia e que a carta de condução seja também de um pais pertencente à união europeia.
Em termos mais práticos: um espanhol pode conduzir com a carta de condução espanhola em Portugal e num carro de matricula portuguesa, porque tem nacionalidade de um pais que pertence à união europeia.